瑞典物理治疗师通过对大量偏瘫病人的观察，注意到偏瘫的恢复过程具有相对固定的程序，据此提出了著名的恢复六阶段理论。这个理论是现代偏瘫康复治疗的基础，也是评价偏瘫康复的依据。
第一阶段：即中风后急性期(从发病后数日到2周)。患例肌肉呈弛缓状态，四肢没有主动活动。
第二阶段：发病约2周后。疾病开始恢复，肌张力开始增加，痉挛开始出现，无随意主动运动。运动形式以基本的共同运动和联合反应为主。
第三阶段：可随意引起共同运动，痉挛达到病程中的极值，共同运动的活动受限，不能在某关节的全范围内进行活动。
第二、三阶段约持续2周。
第四阶段：随着病程延长，病情进一步恢复，痉挛不再加强而有所减轻，共同运动模式削弱，脱离共同运动的分离运动--即正常运动模式的主动运动开始出现。此时的主动运动虽然困难，但逐渐开始变得容易。
第五阶段：基本的四肢共同运动失去了优势，可以从事较难的分离运动或较难的功能活动，痉挛明显减轻。
第四、五阶段相当于后第5周到3个月。
第六阶段：共同运动完全消失，痉挛基本消失，各关节运动较灵活，协调运动大致正常。
上述中风后运动功能恢复六阶段，实际上反映了运动模式的转换过程，即由打破运动恢复早、中期的异常运动模式，到恢复后期正常运动模式建立的过程。
