引导式教育是由匈牙利布达佩斯的神经心理学家安达拉斯.彼图始创。其特点有几方面：一是引导式教育结合教育与治疗，不会顾此失彼，且对儿童正常成长至为重要;二是治疗与生活自理的结合，让患儿自然地在生活自理中得到治疗，相对地在治疗的过程中建立生活自理的能力。
引导式教育的理论背景是从 神经心理学的角度出发，相信心理和神经有着非常密切的联系，而引导式教育的基本理念和原则有几方面：
(一)儿童良好的心智和性格发展是可以帮助儿童克服自己的行动障碍。而引导式教育的中心思想就是针对如何使有行动障碍的儿童达到良好的性格发展。
(二)儿童的学习可表现主要因素：
1.脑部的可塑性及创造性
2.学习环境
(三) 理想的学习环境包括以下几项要素:
1.学习以小组的形式进行,让儿童能在相互学习情况下相互激励来克服学习上的困难.
2.学习的内容是全面的,包括体能,智能,语言,性格,社交等,让儿童的发展得到全面照顾.
3.学习的内容是互相关联的,即知识,语言和动作是连在一起.因语言能引发正确的动作,知识能提供正确的语言,动作经验又能进一步提供知识及间接进行治疗.
(四) 引导式教育能充分利用学习环境的调整来培育有残障的儿童，其中有几项重要途径：
1.采用特别家具用品来加强儿童使用空间的能力。
2.透过习作分析或称动作分析，将复杂的动作简况，并用节律性的语言(如儿歌游戏)贯穿起来，让儿童容易掌握动作中的每一个小节。
3.采用节律性的语言来增强儿童在时间上的接受能力，让儿童容易记下语言内容，并纳于自己的思想中。
4.实践时间与空间的贯彻性，学习机会是每时每刻，而任何空间都可成为学习的地方
5.视儿童为一完整个体，让儿童在一个和谐合作的气氛下成长。
